درس سیستم هاي کنترل خطی

هدف کلی درس

آشنایی دانشجویان با مفاهیم و روش‌های تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل خطی و درک رفتار دینامیکی سیستم‌ها.

اهداف یادگیری

دانشجو پس از گذراندن این درس باید بتواند:

مدل ریاضی سیستم‌های دینامیکی را به دست آورد.
پاسخ زمانی سیستم‌ها را تحلیل کند.
پایداری سیستم‌های کنترل را بررسی کند.
از روش‌های مکان هندسی ریشه و نمودار بود برای تحلیل سیستم استفاده کند.
یک سیستم کنترل ساده را طراحی و تنظیم کند.

1 دانش پژوه

5 جلسه

سرکار خانم دکتر هما رشیدی زاده

مدرسین

درباره این دوره

مبانی ریاضی سیستمهاي کنترل: یادآوري معادلات دیفرانسیل، تبدیل لاپلاس، شکستن به
کسرهاي جزئی، معادلات حالت، دیاگرامهاي حالت

2.مدلسازي سیستمهاي کنترل: اجزاي سیستمهاي مکانیکی با حرکت انتقالی، اجزاي سیستمهاي
با کنترل میدان، موتور dc کنترل با حرکت دورانی، چرخدندهها، پتانسیومتر، سرو موتور، موتور
با کنترل آرمیچر، فرمول بهره میسون dc

3.تجزیه و تحلیل سیستمهاي کنترل در حوزه زمان: معیارهاي ارزیابی پاسخ زمانی سیستمهاي
،tp ،td( کنترل درجه اول، معیارهاي ارزیابی پاسخ زمانی سیستمهاي کنترل درجه دوم نظیر
تبدیل سیستمهاي درجه بالا به سیستم درجه 2، اثرات تغییر روي پاسخ زمانی ،)tr ،ts ،MP
سیستمها، اثرات اضافه کردن صفر و قطب به پاسخ زمانی سیستمهاي باز و بسته، مقدمهاي بر
پایداري، معیار پایداري روت هروتیس

4.مکان هندسی ریشهها: اهمیت مکان، مراحل رسم مکان، اثر اضافه کردن صفر و قطب روي
مکان، پایداري سیستم از روي مکان 9

5.تجزیه و تحلیل سیستمهاي کنترل در حوزه فرکانس: روش نایکوئیست، رسم منحنی نایکوئیست
حاشیه فاز و حاشیه بهره، جبران سازي از روي دیاگرام ،Nyq سیستمها، پایداري از روي دیاگرام
Nyq

6.دیاگرامهاي بود: رسم دیاگرامهاي بود، پایداري از روي دیاگرامهاي بود، طراحی سیستمهاي
کنترل از روي دیاگرام بود آنها
7. طراحی سیستمهاي کنترل PID ،PI ،PD ،Lag ،Lead