فیزیک عمومی

خلاصه نکات کلیدی
✅ قانون دوم نیوتن:
F
=m
a
(اصلی‌ترین معادله دینامیک)

✅ نیروی گرانش: F
g
​
=mg (همیشه به سمت پایین)

✅ اصطکاک ایستایی > جنبشی: μ
s
​
>μ
k
​

✅ نیروی مرکزگرا: برای حرکت دایره‌ای به سمت مرکز

✅ تکانه (مomentum):
p
​
=m
v
- پایسته در سیستم بدون نیروی خارجی

✅ کار (Work): W=
F
⋅
d
=Fdcosθ

✅ انرژی جنبشی: K=
2
1
​
mv
2

خلاصه نکات کلیدی
✅ اصل پایستگی انرژی: انرژی کل سیستم ایزوله ثابت است

✅ انرژی مکانیکی: E=K+U

✅ در غیاب نیروهای ناپایستگی:
K
i
​
+U
i
​
=K
f
​
+U
f
​

✅ نیروهای پایستگی: کار مستقل از مسیر

✅ نیروهای ناپایستگی: کار به مسیر بستگی دارد

✅ انرژی خازن: U=
2
1
​
CV
2

✅ انرژی سیم‌پیچ: U=
2
1
​
LI
2

خلاصه نکات کلیدی
🔑 نکات سینماتیک دورانی
۱. روابط پایه ۲. تبدیل واحدها۳. سرعت خطی و زاویه‌ای
🔑 نکات دینامیک دورانی
۴. رابطه گشتاور-شتاب۵. انرژی جنبشی دورانی۶. تکانه زاویه‌ای۷. پایستگی تکانه زاویه‌ای

خلاصه نکات کلیدی
✅ دما و واحدها
سه مقیاس اصلی: سلسیوس، فارنهایت، کلوین
رابطه تبدیل: T
K
​
=T
°
​
C+273

خلاصه نکات کلیدی
│ ✨ نکات کلیدی ✨ │
│ ۱. بار الکتریکی کمیتی پایسته است ││
│ ۲. واحد بار الکتریکی: کولن (C) │
│ ۳. بار الکتریکی کوانتیده است (ضریب: 1.6×10⁻¹⁹ C) │
│ ۴. قانون کلمب: F ∝ q₁q₂/r² │
│ ۵. بارهای همنام دفع، ناهمنام جذب می‌کنند │
│ ۶. در هادی‌ها بار روی سطح توزیع می‌شود │
│ ۷. در عایق‌ها بار در محل باقی می‌ماند

خلاصه نکات کلیدیمیدان الکتریکی
E
=
q
F

​
— میدان نیرویی است که بر واحد بار مثبت وارد می‌شود
محاسبه میدان
برای بار نقطه‌ای: E=
r
2

kq
​

اصل برهم‌نهی
میدان‌ها برداری جمع می‌شوند
خطوط میدان
از بار مثبت خارج، به منفی وارد می‌شوند
خازن
C=
V
Q
​
— توانایی ذخیره بار الکتریکی
خازن صفحه‌ای
C=ε
0
​
ε
r
​

d
A
​

انرژی خازن
W=
2
1
​
CV
2
=
2C
Q
2

​

مدار RC
τ=RC — ثابت زمانی
شارژ خازن
V
c
​
=V(1−e
−t/τ
)
دشارژ خازن
V
c
​
=V
0
​
e
−t/τ

لطفا پروژه ساخت سنسور ربات را اماده و ارسال نمایید