کاربرد میکروکنترلرها و آزمایشگاه

در صنایع مدرن و سیستم‌های اتوماسیون کارگاهی، بخش عمده‌ای از بردهای واسط، مدارات حفاظتی و سیستم‌های مانیتورینگ متکی بر کنترل‌کننده‌های مجتمع و میکروکنترلرها هستند. درس «کاربرد میکروکنترلرها و آزمایشگاه» برای دانشجویان کاردانی الکتروتکنیک طراحی شده تا شکاف بین مفاهیم الکترونیک دیجیتال و کاربردهای ملموس در تابلوها و ماشین‌آلات برقی را پر کند.

این درس بر رویکرد پیاده‌سازی گام‌به‌گام و کار با سخت‌افزار استوار است. دانشجویان با یادگیری زبان C و ساختار داخلی پورت‌های ورودی/خروجی، نحوه دریافت داده از شستی‌ها، سنسورهای وضعیت و لیمیت‌سوئیچ‌ها را تمرین کرده و فرمان‌دهی به رله‌ها، کنتاکتورهای واسط و بارهای سلفی را با رعایت الزامات ایزولاسیون و حذف نویزهای الکترومغناطیسی فرامی‌گیرند. در ادامه، مباحث کنترل دور موتورهای DC و سروو موتورها به کمک مدولاسیون پهنای پالس (PWM)، پایش سیگنال‌های پیوسته مانند دما و فشار با بهره‌گیری از واحد ADC، و ارسال اطلاعات روی ال‌سی‌دی‌های متنی یا شبکه‌های سریال به تفصیل مورد بررسی قرار می‌گیرد.

بخش آزمایشگاهی این درس، بستری فراهم می‌سازد تا دانشجو بتواند الگوریتم‌های تدوین‌شده را مستقیماً روی بردبورد و بردهای آموزشی تست کرده و با استفاده از اسیلوسکوپ، مولتی‌متر و لاجیک آنالایزر به عیب‌یابی بپردازد. با اتمام موفقیت‌آمیز این درس، فراگیران توانایی طراحی، سیم‌بندی، برنامه‌نویسی و تست مدارهای هوشمند را در پروژه‌های صنعتی کسب کرده و آماده ورود مؤثر به بازار کار اتوماسیون برق خواهند بود.