#1

#2

#3

#4

جلسه1

#5

جلسه 2 محاسبات ربات

#6

جلسه 3 سنسورها و محر کها و پردازندهها

#7

جلسه 4 ربات و هوش مصنوعی شامل مکانیابی، نقشه سازي، ناوبري و کاربرد بینایی ماشین در ،MATLAB یا ROS ربات کاربرد هوش مصنوعی، منطق فازي در ربات، برنامهنویسی با اجراي پروژه.

#8

جلسه 5 رباتهاي صنعتی شامل تعاریف، سیستمهاي آن، کنترل دستی و پلهپله، روشهاي تنظیم ربات، رفع عیب و شناخت ناحیه عیب دار در کار ربات، برنامهنویسی چند حلقه عملیاتی و ردیابی و ... . اجراي پروژه. Pick And Place مانند

#9

جلسه 6 پروژه: تحلیل ساختار یک ربات پرکاربرد، برنامهریزي مکانیزمهاي مربوط به رباتیک در نوشتن برنامه

مشاهده دروس کامل بررسی صفحه یادگیری دوره